Vnútorná pudendálna artéria slúži na okysličenú krv do vonkajších genitálií mužov i žien. Rozvetvuje sa z vnútornej iliakálnej artérie.
Táto tepna má tendenciu byť menšia u žien a niektoré vetvy tepny sú špecifické pre každé pohlavie. U mužov zahŕňajú vetvy vnútorného pudendálu dorzálnu a hlbokú artériu penisu, zatiaľ čo ženy majú dorzálne a hlboké artérie klitorisu. Ženy majú zadné labiálne vetvy, zatiaľ čo muži majú skrotálne vetvy. Existujú ďalšie ďalšie cievy špecifické pre pohlavné orgány.
Dolné rektálne a perineálne tepny, ktoré odbočujú z vnútorného pudendalu, sú u oboch pohlaví rovnaké.
