Panva tvorí základňu chrbtice, ako aj jamku bedrového kĺbu. Medzi panvové kosti patria bedrové kosti, krížová kosť a kostrč.
Bedrové kosti sa skladajú z troch súborov kostí, ktoré sa s pribúdajúcimi rokmi spájajú. Každá sada je takmer symetrická cez strednú čiaru tela. Časti bedrovej kosti sú:
- Ilium: Najväčšia časť bedrovej kosti. Hrebene ilie sú tým, čo ľudia zvyčajne považujú za svoje boky, pretože ich zvyčajne cítiť v páse.
- Pubis: Je to v prednej časti bedrovej kosti najbližšie k genitáliám.
- Ischium: Pod iliom a vedľa lonovej kosti vytvára táto kruhová kosť najspodnejšiu časť bedrovej kosti. Toto je miesto, kde sa stehenná kosť stretáva s panvou, aby vytvorili bedrový kĺb.
Krížová kosť je trojuholníková kosť, ktorá sa javí ako zaklinená do zadnej časti panvy. Skladá sa z piatich zrastených stavcových kostí. Mužské krížové kosti sú vyššie a užšie ako ženské. Krížová kosť je spojená s chvostom alebo kostrčou, ktorá je vyrobená z niekoľkých zrastených stavcových kostí v spodnej časti chrbtice.
Mužské panvové kosti sú zvyčajne menšie a užšie ako ženské kosti. Pubový oblúk alebo priestor v spodnej časti panvy je tiež menší ako ženský.
Otvor v spodnej časti panvy, foramenový uzáver, vytvára bedrový kĺb s loptou a stehennou kosťou, veľkou kosťou nohy. Tento kĺb a jeho schopnosť rotácie v mnohých uhloch je jednou z mnohých častí anatómie, ktorá umožňuje ľuďom chodiť.
Chrbtica alebo chrbtica je kostná veža, ktorá sa skladá z 24 kostí nepravidelného tvaru spolu s deviatimi zrastenými kosťami krížovej kosti a kostrče. Chrbtica do značnej miery určuje držanie tela. Taktiež chráni a chráni miechu, ktorá je hlavným nervovým centrom tela.