Vnútorná pudendálna artéria sa vetví z vnútornej iliakálnej artérie a dodáva okysličenú krv do vonkajších genitálií mužov i žien. Vzhľadom na pohlavie však existujú určité anatomické rozdiely.
U žien býva tepna menšia. Niektoré z vetiev tepny sú tiež špecifické pre pohlavie. U mužov zahŕňajú vetvy tejto tepny dorzálnu a hlbokú artériu penisu, zatiaľ čo ženy majú dorzálnu a hlbokú artériu klitorisu. Ženy majú zadné labiálne vetvy, zatiaľ čo muži majú skrotálne vetvy. Existujú aj ďalšie cievy z tejto tepny, ktoré sú špecifické pre pohlavné orgány.
Dolné rektálne a perineálne artérie, ktoré odbočujú z vnútornej pudendálnej artérie, sú u oboch pohlaví rovnaké.
