Žaluďový penis možno opísať ako zaoblenú hlavu (alebo špičku) penisu. Uprostred žaluďa penisu je otvor močovej trubice, trubice, ktorou spermie a moč vychádzajú z tela. Často sa označuje ako „hlava“ penisu, výraz glans penis bol odvodený z latinského slova „žaluď“. Táto prezývka bola zvolená kvôli tvaru žaluďa v tvare žaluďa.
Pri narodení je žaluď penisu pripevnený k oblasti kože, ktorá sa nazýva predkožka. Postupom času sa táto predkožka začne oddeľovať od žaluďa, kým sa pokožka nedokáže úplne stiahnuť. K tomuto odlúčeniu dochádza pomaly a prirodzene a jeho úplné oddelenie môže trvať až osemnásť rokov.
U detí, ktoré sú obrezané, sa odstráni väčšina predkožky a žaluď zostane neustále vystavený. Obrezané deti sú vystavené zvýšenému riziku infekcií otvorov močovej trubice (alebo meatus); takáto choroba sa označuje ako uretritída. Alternatívne by mali rodičia neobrezaných detí každý deň jemne čistiť oblasť žaluďa, aby sa zabránilo množeniu baktérií.
